Origen: Fémur (cabeza medial y lateral de los cóndilos femorales), cápsula articular de la rodilla (parte de sus fascículos).
Inserción: Calcáneo (tuberosidad posterior).
Funciones principales: Flexión plantar del pie (especialmente con rodilla extendida), flexión de rodilla, supinación del pie. Con el pie fijo colabora, junto con los isquiotibiales, en la extensión de rodilla. (Esquerdo, 2009, p. 134)
Obtenido de: Abdominales.info