Origen: Cabeza larga del bíceps, semitendinoso y semimembranoso- cuando existe en Isquion (tuberosidad isquiática), cabeza corta del bíceps - cuando existe- en fémur (línea áspera y tabique inter-muscular lateral).
Inserción: Peroné (el bíceps, en su cara externa); tibia (el semi-tendinoso, en la pata de ganso superficial; Semimembranoso, en la profunda y en su cóndilo medial; bíceps en su cóndilo tibial externo); cápsula de la rodilla (el semimembranoso, formando — si existe el ligamento poplíteo oblicuo).
Funciones principales: Extensión de cadera (cabeza larga del bíceps, semitendinoso y semimembranoso; especialmente con rodilla en extensión), flexión de rodilla (ambas cabezas del bíceps, semiten-dinoso y semimembranoso); rotación lateral de rodilla (ambas cabezas del biceps) y de la cadera (cabeza larga del bíceps); rotación medial de la rodilla y cadera (semimembranoso y, sobre todo, semi-tendinoso). Si el pie está fijo contribuyen en la extensión de rodilla con los gastrocnemios, y participan en la función propioceptiva de la estabilidad de la rodilla.(Esquerdo, 2009, p. 132)
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