Origen: Peroné (cabeza y término superior y dorsal del mismo), tibia (línea del sóleo) y arco tendinoso del sóleo (entre cabeza fibular y tibia).
Inserción: Calcáneo (tuberosidad posterior).
Funciones principales: Flexión plantar del pie (de forma más aislada con rodilla en flexión), flexión de rodilla, supinación del pie. (Esquerdo, 2009, p. 134)
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